行业解决方案

Industry Solutions

六自由度机器人刚柔耦合分析

客户需求

Ÿ   工业机器人在作业时,各部件之间除了相对运动,也会发生形变,全刚体模型不考虑形变,不能得到准确的动态性能


解决方案

Ÿ   采用刚柔耦合方法可以准确计算系统在动态加载过程中的运行状态


客户价值

Ÿ   提升机器人作业仿真精度


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INTESIM-FMBD应力云图

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商软误差对比


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