客户需求
工业机器人在作业时,各部件之间除了相对运动,也会发生形变,全刚体模型不考虑形变,不能得到准确的动态性能
解决方案
采用刚柔耦合方法可以准确计算系统在动态加载过程中的运行状态
客户价值
提升机器人作业仿真精度
INTESIM-FMBD应力云图
商软误差对比
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