在新能源汽车、可再生能源等中高功率电力电子领域,IGBT作为核心器件,其性能直接决定系统稳定性与效率。
但IGBT开关过程中,封装寄生电感、电容易引发电压电流尖峰、额外损耗等问题,影响系统安全。
因此,精准提取IGBT封装RLC寄生参数,是电力电子设计的关键。
01 案例背景
IGBT(绝缘栅双极型晶体管)广泛用于中高功率电力电子系统,如变频器、逆变器、电动汽车、工业电机驱动和可再生能源等领域备。
IGBT开通关断过程中,寄生电感(如键合线电感、引线电感)会与器件电容形成谐振回路,导致电压/电流产生尖峰震荡,并且有附加损耗产生。因此对功率器件进行寄生参数提取是电力电子系统设计、优化和可靠运行的关键环节,其核心意义在于解决由封装和布局引入的寄生效应(如寄生电感、电容、电阻)对器件的动态特性、损耗、电磁兼容及系统稳定的影响。
本案例通过INTESIM寄生参数提取软件pExtractor模块对IGBT Package模型进行RLC参数的提取,并通过后处理改变回路运算查看回路RL结果,观察电压梯度和电流密度云图,从而指导模型的设计优化。
02 案例功能特点
所属物理场:INTESIM-pExtractor(寄生参数提取)
主要验证功能:有限元、边界元求解;多层快速多极子和GPU加速;自动识别导体网络;电容、直流、交流自适应网格迭代;频率扫描计算;RLC参数提取;矩阵改变回路运算;电压梯度和电流密度云图
网格单元类型: 四面体和三角形网格单元
求解频率:频率求解范围为[0,10MHz],采用分段式求解
图2 IGBT Package几何模型
本案例模型含有一个正端、负端电极及负载端子,半导体开关导通时,电流分别从正负两端交替流向负载端子,控制半导体开关通断的是两个门极信号。底部由金属固定支撑。由陶瓷基板固定半导体等核心部件,并起到电气绝缘。
03 参数设计
本案例用到的材料为铝、铜、三氧化二铝陶瓷。材料属性如下表所示:
表1 材料属性表
04 网络与激励
网络和激励的定义是求解寄生参数的重要环节,INTESIM通过自身几何接触与材料定义自动识别导体网络。对于DC和AC计算,额外需要定义Source和Sink作为电流流通路径,比如下图展示了Load导体网络定义的输入端子Source和输出端子Sink关系,其中Load_out为电流输出端子,d1_e、T1_e、T2_c、d2_c为电流输入端子:
图3 Load导体网络的Source和Sink定义
05 网络自适应
网格自适应功能是解决电磁场问题的有效方法,通过降低人工干预,把网格分配给关键区域来实现精度与效率的平衡,INTESIM-pExtractor支持电容、直流、交流三个求解器的网格自适应,依据能量误差准则作为收敛判据,用户只需设置相应参数,等待结果,不用担心因手动剖分网格造成的精度误差,极大方便用户建模,提升效率与可信度。
图4 自适应设置
06 计算结果
10MHz自适应频率的RLC计算结果
电容C:
图8 电容计算结果
直流电阻电感DCRL:
图9 DCR计算结果
图10 DCL计算结果
交流电阻电感ACRL:
图11 ACR计算结果
图12 ACL计算结果
矩阵误差评估
按照Frobenius公式法估计矩阵元素误差,其优势在于误差计算简便、能全面反应RLC矩阵的整体误差。
其中:Nf为矩阵所有元素数量,F(fi)和~F(fi)分别是计算软件和对标软件第 i 个元素计算结果。
通过以上误差估计公式及软件计算结果,得到的误差估计表如下所示:
表2 矩阵误差估计
矩阵缩减
软件计算的寄生参数都是局部参数,如果分析回路参数的影响时,使用后处理矩阵返回路径操作,可快速得到回路电阻电感矩阵,无需修改激励进行场求解,为设计开发者提供快速的后处理矩阵变换工具。本案例gate门极回路电感的存在会产生环形交变磁场,进而将共模噪声辐射出去,因此,分析该参数对器件的优化设计有重要意义。执行的操作如下:
图13 T1_gate_in设置为电流的返回路径
执行后的DC和AC结果如下:
图14 DCR返回路径计算结果
图15 DCL返回路径计算结果
图16 ACR返回路径计算结果
图17 ACL返回路径计算结果
使用矩阵误差估计公式:
表3 矩阵误差估计
ACRL扫频结果对比
本案例的IGBT模块在gate_signal和side极产生较大的交流电阻,因此,实际应重点关注该区域的寄生参数,在[0,10MHz]频段内对比两款软件的扫频ACRL结果如下图所示:
图18 两款软件(N_side:d2_e,N_side:d2_e)ACR对比
图19 两款软件(N_side:T2_e,N_side:T2_e)ACR对比
图20 两款软件(T1_gate_signal:T1_gate_in,T1_gate_signal:T1_gate_in)ACR对比
图21 两款软件(N_side:d2_e,N_side:d2_e)ACL对比
图22 两款软件(N_side:T2_e,N_side:T2_e)ACL对比
图23 两款软件(T1_gate_signal:T1_gate_in,T1_gate_signal:T1_gate_in)ACL对比
从曲线图可以看出,随着频率的增加,电阻逐渐增大,电感逐渐减小,原因在于电阻有效截面积减小,电流逐渐趋近于表面流动,造成内自感减小。
电压和电流密度云图
电压云图有助于识别IR Drop问题,直观显示电源路径上的电压降,此外查看电压云图能直观分析高压梯度区域,预防局部放电或击穿风险。电流密度云图能识别电流拥挤区域,避免局部过热导致烧毁,此外还能指导导体厚度设计。本案例模型,N_side网络Voltage:T2_e与T1_gate_signal网络Voltage:T1_gate_in有较大的压降产生,因此在实际设计时应重点分析此区域的压降问题。
图24 N_side网络Voltage:T2_e电压云图
图25 T1_gate_signal网络Voltage:T1_gate_in电压云图
图26 N_side网络Voltage:T2_e电流密度云图
图27 T1_gate_signal网络Voltage:T1_gate_in电流密度云图
07 总结展望
技术验证:本案例使用INTESIM-pExtractor模块,基于先进的算法及网格自适应功能对IGBT封装进行寄生参数提取。分析结果表明,INTESIM计算的RLC、扫频、矩阵缩减结果与对标软件基本一致,验证了INTESIM-pExtractor模块对IGBT模型进行RLC提取的仿真能力。
工程价值:通过仿真,工程师可以在模型批量生产前量化评估不同设计方案的性能,提升设计效率,从而显著缩短研发周期、降低成本与未知风险,高效迭代产品的开发进程。