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机器人与具身智能行业解决方案
覆盖工业与协作机器人，从运动学分析走向虚实映射智能调试。核心为刚柔耦合动力学与振动抑制。未来趋势是实时数字孪生与AI策略自学习
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解决方案核心亮点
  • 英特仿真为企业提供全方位的工程仿真解决方案
多物理场耦合仿真

能够同时进行结构力学、热管理、电磁兼容与控制系统联合仿真

系统级系统仿真与虚拟调试

从传统的“零部件级”仿真上升到“系统级”仿真

非结构化场景与刚柔耦合动力学仿真

模拟柔性振动、复杂交互（地面、流体），适应极端工况

我们的解决方案
  • 仿真需求全域解决，用户成本可控优化
全流程数字驱动，打造高端智造新标杆
全流程数字驱动，打造高端智造标杆。面向工业机器人、协作机械臂、AGV等，提供刚柔耦合动力学、伺服控制匹配、热-结构变形一体化仿真，加速从原型到量产
刚柔耦合多体动力学仿真
大规模并行运动控制求解加速
机电一体化参数化协同优化
  • 仿真精度
    刚柔耦合模型预测末端轨迹误差＜5%，减少实物调试轮次
  • 计算效率
    模态参与因子与力矩前馈联调，共振消除周期缩短
  • 试验成本
    虚拟调试替代大量示教与耐久测试，大幅降低试验人力物力
核心场景解决方案
  • 矿山机器人场景仿真
  • 具身智能机器人直线行走仿真分析
  • 工业机器人刚柔耦合仿真
  • 三角洲并联机器人高速分拣分析
  • 四足机器人直线行走运动功能仿真分析
抓管机械臂刚柔耦合分析
轮式机器人动力学分析
矿山机器人场景仿真 矿山机器人作业环节和国家能源战略相关，实现矿山智能化技术推动矿山智能化、无人化发展，提升矿山安全水平和生产效率。
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解决方案
01
采用英特仿真多体动力学软件，多场景仿真验证，非结构化地形仿真
02
打通机械、控制、环境三领域仿真数据接口，实现控制策略验证效率
客户收益
01
满足90%以上机构运动模拟业务场景需求，帮助优化机器人作业流程
02
与商软对比，仿真精度平均值误差1.6%，求解结果大误差不超过0.5%，完全满足工程使用要求
具身智能机器人直线行走仿真分析
具身智能机器人直线行走仿真分析 人形机器人技术迭代持续提速，在工业、民生、特种等多领域的场景试点正加速推进，双足稳定行走控制，是其从演示走向实用的核心瓶颈。复杂地面环境中，步态与重心的微小偏差，就可能引发打滑、侧倾甚至摔倒。这项基础能力，直接考验机构设计与运动控制水平，是衡量整机技术成熟度的核心标尺。
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解决方案
01
采用多体动力学软件进行，接触仿真标定足端滑移临界与接触力规律，通过步态前馈补偿降低打滑失稳风险
02
仿真直线行走全过程，输出位移、速度、受力等关键曲线，为行走-作业控制策略和结构优化提供数据支持
客户收益
01
精准定位设计短板，步态与机构问题数据化呈现
02
仿真模型对标可信，算法迭代从月缩短至周
03
减少样机调试轮次，交付周期更稳、效率更高
动力学分析应力云图
工业机器人刚柔耦合仿真 工业机器人在作业时，不仅存在复杂相对运动，臂体、减速机座等关键部件在动态加载下也会发生弹性变形。传统全刚体模型忽略这一“边动边弯”的响应，导致仿真轨迹与实际偏差明显。
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解决方案
01
提供完备的约束、驱动、力和柔性连接，支持进行机器人刚柔耦合动力学分析
02
提供用户定制并自行管理的模型库与一维组件库，可大幅提高系列化产品的仿真效率，并支持后处理报告自动生成
客户收益
01
大幅提升系列化产品分析效率
02
求解精度与对标软件对比，误差小于5%
并联机器人分析
三角洲并联机器人高速分拣分析 三角洲并联机器人广泛应用于高速分拣场景，其多支链并联结构在抓取放置过程中易出现动态振动与轨迹偏差，直接影响定位精度与作业效率。
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解决方案
01
创建各部件之间的约束和接触，确保模型的运动关系准确
02
进行驱动建模，完成并联机器人抓取放置动作的仿真，生成仿真动画和后处理曲线
客户收益
01
提供并联机器人抓取放置动作的详细运动学和动力学分析，验证其运动性能和控制精度
02
通过与商业软件结果对标，确保仿真模型的准确性和可靠性，为机器人设计和优化提供科学依据
四足机器人直线行走运动功能仿真
四足机器人直线行走运动功能仿真分析 随着四足机器人在巡检、救援、国防等领域的加速落地，稳定可靠的行走控制成为产品化的核心门槛。直线行走虽为基本工况，却直接考验机构设计合理性与运动控制精度，是衡量整机性能的关键标尺。
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解决方案
01
创建各部件之间的约束和接触，确保模型的运动关系准确
02
进行驱动函数设置，完成四足机器人地面直线行走的运动仿真，生成仿真动画和后处理曲线
客户收益
01
提供四足机器人地面直线行走运动的动力学分析，验证其机构设计及运动合理性
02
通过与商业软件结果对标，确保仿真模型的准确性和可靠性，为机器人步态规划算法设计和优化提供科学依据
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  • 仿真需求全域解决，用户成本可控优化
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